機構解析ソフトウェア『RecurDyn』のユーザー会で講演を行います

題目
モータトルクリップルが⻭⾞系に与える影響解析

講演内容
モータのトルクリップルが⻭⾞系に及ぼす影響を明らかにするため，RecurDyn を⽤いて⼀対の⻭⾞を含む⻭⾞系の 3次元マルチボディダイナミクスモデルを開発し解析を⾏った。⻭⾞・軸・軸受は DriveTrain 系ツールキットを⽤いてモデル化しており，⻭⾞のかみ合いの接触計算および軸受の反⼒・反トルク・剛性マトリクスの計算は KISSsoft ツール（Gear KS, Bearing KS）を使⽤している。また，トルクリップルを低減させるデバイスを開発し，トルクリップル低減による効果を実験的に検証した。解析および実験の結果，トルクリップルの低減が⻭⾞箱振動の低減に有効であることが⽰されたので報告する。

発表者
神尾 ちひろ（群馬大学）